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　　（來源：電廠）

　　記者 董溫淑

　　編輯 高宇雷

　　9月10日，中國具身智能公司樂享科技公開發文稱遭OpenAI「像素級抄襲」，並未得到後者回應，卻被輿論和業內人士質疑「蹭熱度」「demo作弊」。9月16日，這家公司發起了一場「自證」直播。

　　17：30，直播正式開始。樂享科技將本次直播描述為「全球首次機器人戶外開放環境實景直播」，不同於可以多次運行、反覆調整、甚至拼接錄製的demo，樂享計劃展現機器人在餐飲場景中接受用戶隨機點單、上菜、交互的過程。

　　在一小時的時間裏，以一家燒烤攤為場景，樂享科技出動了暱稱「二爺」「五爺」的人形機器人，共完成了針對3組顧客的服務任務。

　　「真實」是整場直播着力展現的要點。在直播中途，樂享科技CEO郭人傑直接引導攝像頭，先後穿過後廚、翻轉鏡頭拍攝，並掀起直播畫面的背景幕布，試圖證明機器人操作均屬自主、無人遙操。

　　但直播是否足以證明樂享科技的技術和產品的含金量？仍有很多疑問沒有被回答。

　　三問OpenAI後，樂享科技緊急直播「自證」

　　17：30，直播開始，畫面中的一切顯得倉促而臨時：

　　直播收音不時混入工作人員之間的交流聲；樂享科技CEO郭人傑在親自充當主持人的同時，還會時而發出調整攝影機位、「再來一次」的臨時指令；身着藍色文化衫的現場工作人員、充當機器人服務對象的每組兩名「客人」，以及機器人自己的走位，顯然都未經精細設計，以致多次遮擋錄像畫面。

　　郭人傑沒有迴避這次直播籌備倉促，開場之後，他透露：「我們周日（9月13日）纔剛跟這個（燒烤店）老闆聊好，花幾萬塊錢租下這個場地。」

　　混亂反而為直播增加了真實性，或許這正是樂享科技希望展現的效果。

　　在機器人完成兩輪服務後，郭人傑直接講道：「今天我們（下午）4點鐘纔剛到場，現在我們就帶大家看一看，到底有沒有所謂的遙操？」

　　接下來，他引導攝像機穿過後廚，又翻轉鏡頭拍攝了現場人員，並掀開直播畫面的背景布，試圖證明現場並不存在遙控人員。

　　樂享科技直播展示後廚畫面

　　這次倉促開播，也被業內解讀為樂享科技在輿論上的一次加碼與追擊。

　　9月10日，郭人傑在「樂享科技Joyln」公衆號發文，先是拋出一條10分鐘的雙機器人協同完成家務的demo視頻，並據此稱已研發出跨本體通用、可自我進化、多機協作的具身大模型Aether。

　　同一篇文章中，郭人傑直指OpenAI首席科學家Jakub Pachocki，稱後者於美國時間9月6日發布、引起行業廣泛關注的萬字長文《異星心智（An Alien Mind）》，「像素級搬運」了Aether大模型的研究成果，並計劃為此對OpenAI啓動訴訟。

　　一家2024年12月成立的具身智能初創企業，自稱實現了機器人的「智能湧現」，並向掀起全球大模型浪潮的領軍者發起抄襲指控——此舉迅速引發了關注，但伴隨熱度而來的，還有對樂享科技蹭OpenAI熱度、借勢營銷、Demo造假、技術披露不足的種種質疑。

　　至少在展示層面，這場直播較此前發布的Demo提供了更多信息。從直播表現來看，機器人雖然行進較為緩慢、存在卡頓，但整體完成了接待顧客點菜、取放食材、烤制食材、撒料拌料、交接菜品、比心握手等各類任務。

　　機器人給食材翻面

　　其中，在給食材翻面、撒調料等特定任務中，機器人首次表現不佳，但在第二次嘗試時表現出更高完成度——這被現場工作人員描述為「它會自己優化學習、重新規劃」。

　　觀衆們則可以看到機器人的連續運行過程，也可以觀察失敗、停頓和現場人員的臨時反應。

　　從發布直播預告到正式開播之前，樂享科技都沒有提前公布具體的直播場地及開播時間，也沒有開放媒體或第三方機構現場驗證。

　　或許正因如此，現場觀衆並不算多——在樂享科技翻轉鏡頭、拍攝現場畫面時，可以看到現場觀衆規模為20餘人。

　　相較之下，直播評論區更為「熱鬧」：伴隨機器人進行各種操作，「有一說真實性可以」「感覺上菜這個畫面真的又自主又真實」的話語在評論區飄動。

　　一場一小時直播，不夠回答所有問題

　　一場直播為樂享科技帶來了更多聲量和關注度，但顯然還不夠打消所有質疑。據‘電廠’溝通業內人士，在許多人看來，直播的「真實」與樂享科技的技術能力的「真實」，尚不足以畫上等號。

　　「首先，單論遞送物品、（給食材）翻面、運動步態這些運動效果來看，市面上一定有做得更好的機器人。其次樂享之前文章裏說Aether大模型能夠完全開放任務、可以自進化，（針對這些要點）你僅僅通過一場直播是無法證實也無法證僞的。」在北京某傢俱身智能企業就職的丘萊告訴‘電廠’，「我就看了5分鐘，感覺有點浪費時間。」

　　機器人撒調料

　　而針對直播中機器人「五爺」多次嘗試撒料任務，其中首次嘗試失敗、第二次成功的實際表現，丘萊稱，這並不足以證明機器人發生了「自我進化」：「這也存在另外的可能，動作執行本身是具有一定隨機性的。一個例子，你有沒有見過機器狗翻跟頭第一次摔了，但第二次能站穩？」

　　而在他看來，模型是否發生了「自進化」、能力能否跨本體遷移，還需要更長期的驗證和觀察。

　　另一名具身智能從業者同樣心存疑慮，他講道，根據直播畫面，「感覺看不出機器人的視覺、力覺反饋」。

　　這場直播之外，樂享科技和Aether還面臨着更多質疑。

　　在指控OpenAI抄襲的文章中，樂享科技曾用「200、0、4」概括Aether的訓練情況，即使用約200小時人類視頻、零真機數據進行訓練，模型參數規模為4B（40億）。樂享還宣稱，Aether面對陌生環境時，零樣本任務（zero-shot）成功率超過90%。

　　這種描述也為市場帶來了許多疑問，比如200小時人類視頻採用什麼數據模態？標註精度如何？來源於採集還是公開數據集？覆蓋了哪些任務？

　　而想要回答所有疑問，進行公開標準化評測、開放獨立第三方復現，仍舊是樂享科技無法迴避的命題。

　　樂享科技創始人、CEO郭人傑

　　在成為樂享科技創始人、CEO之前，郭人傑最為人熟知的身份標籤，是追覓科技中國區執行總裁和「營銷天才」。

　　2021年，他曾經憑藉一條「洗地機吸泡麪」的策劃視頻，讓追覓科技洗地機迅速打開市場——據官方信息，他僅用了80天，就將追覓洗地機的營收從0做到了百萬元。

　　但在具身智能市場，每一個出圈操作，都需要更長時間的驗證和更完整的技術證據託底。當它號稱實現了「智能湧現」的技術主張，相應的舉證責任也被擺到台前。

　　據公開信息，此前樂享科技已經佈局了小型人形、履帶式機器人、家庭協作機器人和全尺寸人形機器人的產品方向。其中其定價8888元的高性能小人形機器人OpenBridge已於京東開售。

　　而截至發稿，樂享尚未公開Aether大模型的完整技術報告。