（來源：千龍網）

迎着朝陽，45台智能環衛清掃車陸續從北京經濟技術開發區（北京亦莊）環衛場站自動出發，緩緩駛向預設路段，開始了一天的工作。北京日報客戶端記者近日從經開區城市運行局了解到，預計年底前將有更多智能環衛上崗，覆蓋全域60平方公里共200餘條道路。從「人力揮帚」到「機器代勞」，智能環衛正用科技改寫城市保潔的打開方式，讓「科技改變生活」從願景落地為日常。

用於人行步道作業的小型智能環衛清掃車。劉玉潔攝

（1）吸塵好手可達道路潔淨標準

在宏達北路，一台正在人行步道上工作的智能環衛清掃車吸引了衆多好奇的目光。它只有半人多高，寬度不足一米，是個圓乎乎的「鐵憨憨」。作業時，只見其前端邊刷向外展開，邊轉動邊把各種小型垃圾歸攏到車底，由吸盤「吞」入集塵箱。而且，它在吸塵的同時還能噴出細密的水霧，抑制了塵土飛揚。

「鐵憨憨」上崗，全憑新裝備和毫米級算法：車身四周的攝像頭360度「打量」着路面，緊貼右側路沿清理垃圾；車頂的激光雷達無聲旋轉，遇到障礙物靈活繞行；若有人或寵物突然出現，便立刻減速剎車，安靜避讓。

用於人行步道作業的小型智能環衛清掃車。劉玉潔攝

「別看它走得慢悠悠的，可是打掃得挺乾淨，我們眼瞅着路面上的落葉就被吸走了，還不起土。」剛買完菜回家的老兩口緊隨其後，走一路看一路。

這樣的自動駕駛智能環衛清掃車最早出現在去年8月，經過車輛清掃、安全避障的穩定性驗證後，經開區聯合文遠知行、酷哇科技、飛巴科技三家企業，讓45台「鐵憨憨」正式「入列」參與試點。所有車輛全部獲得了智能網聯清掃車輛道路測試通知書，其中，有10輛6噸的中型車可以在機動車道和非機動車道上全天候上路工作；其它1噸以下的車輛目前僅在日間用於人行步道作業。

北京亦莊智潔環衛科技有限公司總經理生旭濤介紹說，除了極端天氣等特殊情況外，這些智能環衛清掃車現在每天都按作業計劃與調度安排全部出動，覆蓋了經開區核心區10平方公里內的78條道路。

這些「鐵憨憨」的工作效果究竟如何？經開區以景園街人工作業路段為對照，於前不久進行了「人機pk」。由專業檢測公司當「考官」，每周對試點道路機動車道隨機開展塵土殘存量檢測。結果顯示，「鐵憨憨」的揚塵收集成績突出，每次作業後，塵土殘存量基本達到北京市道路潔淨標準，試點路段的可見垃圾數量穩定在每百平方米2至3個。人行步道實測數據對比更為直觀：人工清掃塵土去除率不到20%，而智能設備可達百分之六七十。「就像我們掃地時使用掃帚和吸塵器的區別。」生旭濤打了個形象的比喻。同樣的步道路面，智能環衛設備的揚塵收集比人工作業能「多收三五斗」。塵土碎屑少了，街道整體潔淨度提高了，直接改善市民的出行和居住體驗。

在機動車道和非機動車道上工作的中型智能環衛清掃車。劉玉潔攝

（2）「人機」互補為環衛工人減負

人行步道曾是傳統環衛車的「禁區」，路幅狹窄、路牙過高，再加上共享單車、電動車佔道和行道樹樹坑，大車根本開不進去。如今，「鐵憨憨」改變了這一狀況，可它避障繞行後難免留下漏掃盲區。「我們在試點過程中發現了這一問題，現在已經形成了人機協同最優路徑。」經開區城市運行局副局長崔華勝解釋，智能設備負責大面積常規清掃，那些機器難以觸及的邊角、狹窄部位，以及突發情況補位與精細處理由人工完成。這樣配合下來，環衛工人的重複性勞動強度明顯降低。

「以前掃人行步道，全靠那種用竹枝紮成的加大號掃帚，一個就得十來斤重，掄一天下來，胳膊都是酸的。」與「鐵憨憨」搭檔的環衛工人王師傅告訴記者，那時最怕大風天，掃帚一挨地，灰「噗」地騰起來，嗆得人直咳嗽，好多市民經過時都得捂着口鼻快走幾步，有的乾脆繞到馬路對面。「現在輕鬆多了。」他晃了晃手裏那把比家用掃帚大不了多少的小掃帚，笑了，「它們每天在負責路段巡掃兩三次，我們只需要補個空，掃掃犄角旮旯、磚縫、樹坑周圍等，原來的大掃帚反而不方便。」

「鐵憨憨」不僅幹活不惜力，還任勞任怨。只要有電，24小時隨時出動。在夜間、高溫時段，由其「挑大樑」顯著降低了環衛工人勞動強度。傳統環衛車輛和人員則專司灑水降塵及落葉季、大風天等特殊工況的應急作業，這樣既延長了保潔覆蓋時段，也減少了安全隱患。

據了解，經過兩個多月的測試，智能設備在試點路段的保潔質量穩步提升，揚塵治理優勢明顯，可替代1至2個人工班組完成大面積清掃。「人機協同」模式可發揮機器規模化、標準化清掃和人工精細化補位的雙重優勢，實現提質增效，為同類城市提供可借鑑的作業範式，也推動了環衛作業從人力密集型向智能集約型轉變。

（3）年底前在全域200多條道路「上崗」

經過一年多的嘗試，「鐵憨憨」進步顯著：作業從「人工干預為主」轉向「系統自動調度、設備自主」，自動化環節增多、人工介入頻次不斷下降，並且作業標準化程度與穩定性明顯提升。目前，除加水、充電、排污三個環節受場站設施侷限外，「鐵憨憨」在自動出車與收車、標準化清掃作業、垃圾自動收集等環節，已實現了智能化閉環作業。

「智能環衛只是切入點。」崔華勝介紹，經開區將以此作為突破口，繼續探索城市精細治理的智能化路徑。目前，經開區正在對環衛補給站點智能化改造開展可行性研究，並指導開發「智慧環衛管家」一體化智慧管理平台，未來可實現對跨企業車隊的統一調度、統一標準、統一考覈，讓全域作業「一把尺子」量到底。

按照計劃，智能環衛設備在覈心區試點於9月完成後，今年年底起將逐步擴大至全域60平方公里，並轉入常態，這是全國少有的「整區推進、規模化運營」的案例。面向即將到來的大規模運行，經開區開始為多設備、多場景全量對標測試、成本測算與標準編制做準備。屆時，將有更多的「鐵憨憨」按道路等級差異化配置，實現從主幹道到支路、從日間到夜間的全場景覆蓋。