機器人前瞻（公衆號：robot_pro）

作者 | 周加琦

編輯 | 漠影

機器人前瞻9月16日報道，昨天，美國機器人企業Agility發布新一代人形機器人Digit 5。

Agility在X上稱，Digit 5是專為規模化協同安全作業打造，可與人類近距離協同工作，無需傳統自動化設備必備的物理安全隔離防護設施。

另外，從視頻中看到，相比Digit 4反向後彎膝關節設計，Digit 5將腿部結構進行升級，變成了更加像人類的直立雙腿。

評論區有網友表示，協同安全才是真正的行業突破口，工廠採購機器人，要的是能和人共用，而非關在防護籠裏。

還有網友稱，終於給它裝上正常的膝蓋結構了。

一、硬件全面升級，最大負載達22.7公斤

根據官方表述，Digit 5整機重129kg，身高為1.81米，最大作業高度從上一代的1.68m提升至2.2m，整機尺寸適配人類工作使用的貨架、通道和車間工位，部署後不需要改造原有場地。

在腿部設計上，Digit 5全新雙腿結構搭配了自研的擺線執行器，最重可搬運22.7kg的貨物，該公司稱此次負載有效提升了40%。

在續航方面，新一代電池單次運行的時長達90分鐘，並且僅需9分鐘即可充滿。運行充電時長比從Digit 4的2:1提升至10:1，這也讓Digit 5可在24小時內可實現超20小時有效作業。

此外，Digit 5還支持快速更換末端執行器。其夾具採用ISO標準安裝法蘭，可兼容市面上通用作業工具，能夠根據料箱搬運、上下料等不同的作業場景進行切換，以此提升工作效率。

二、搭載全新安全架構，實現人機協同安全作業

安全問題一直是人形機器人規模化落地的一大阻礙。因此，Agility為Digit 5新增三項安全功能。

首先是人體安全識別。藉助AI算法和多類型傳感器，Digit 5可持續監測周邊人員，自主完成避讓、停機或下蹲等安全響應。

其次是人機安全交互提示。Digit 5通過視覺、聲光等信號傳遞自身運動意圖，從而提醒周邊工作人員，以此保障協同操作安全。

最後是獨立安全運動控制。Agility表示，其在Digit 5內部搭載了獨立安全的控制器，一旦檢測到人員進入危險範圍，可瞬間啓動分級安全保護機制。

今年6月，英偉達曾發布全棧物理AI安全系統，Agility率先採用了NVIDIA Halos for Robotics，是首家應用該系統的企業。此次新品發布，Agility將繼續依託英偉達IGX Thor與Halos打造整機安全架構。

三、上下料、分揀、質檢，作業能力拓展

Agility稱，Digit 4此前更聚焦於料箱搬運單一作業場景。而Digit 5依託該公司自研的技能訓練體系，新增了大量操作能力，覆蓋倉庫完整作業鏈路，如貨物入庫、機床上下料、配套分揀、流轉質檢、出庫碼垛等環節，均可獨立完成。

同時，依託Agility自有的機器人管理平台，Digit系列可與工廠現有自動移動機器人、傳送帶、倉儲系統無縫對接，保障物料在不同工位間連續流轉。

目前，Digit 4已經在GXO、舍弗勒、亞馬遜、加拿大豐田等多家客戶工廠運行，累計時長超65000小時，為Digit 5迭代積累大量落地經驗。

Agility透露，Digit 5優先試用通道預計在2027年上半年開放，商用發售時間將於2027年末啓動。截至2026年5月，該機型已鎖定超3億美元（約20.13億元）的訂單，但訂單最終能否落地，需滿足各項產品規格和交付節點要求。

結語：安全能力，是人形機器人進入真實場景的必要一環

此次Digit 5將人員識別、安全提示和獨立安全控制等功能納入整機設計，也反映出人形機器人從封閉環境走向開放作業空間後，安全要求正在從單純的設備防護，延伸到機器人自身的感知、決策和運動控制能力。

不過，這些安全能力最終能否適應不同工廠的複雜環境，以及在長期、高頻的人機協同作業中表現如何，仍需要後續實際部署進一步驗證。