10月8日，小鹏集团宣布旗下Robotaxi业务正式启用中文名称“小鹏悠游”，英文名为“XPENG YOYO”。同日，小鹏集团官网同步上线Robotaxi业务页面，“小鹏YOYO自动驾驶打车”小程序也正式开放。用户进入小程序后可进行地图选点、输入目的地等操作，但实际叫车仍需输入邀请码才能使用，目前服务范围仅限广州指定运营区域，北京、上海等其他城市尚未开放。

这是小鹏Robotaxi从封闭测试走向公开用户运营的第一步。今年以来，该业务推进节奏明显加快。1月，小鹏取得广州市智能网联汽车道路测试许可；3月成立Robotaxi业务部；5月，基于小鹏GX打造的Robotaxi量产车下线；7月，打通线上下单、自动接驾到送达的全链路并启动员工内测，何小鹏本人完成首单，截至目前已完成超过2200单内测；8月，获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在相关道路开展主驾无安全员测试。

技术层面，小鹏悠游搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达到3000 TOPS，配合第二代VLA大模型实现L4级自动驾驶能力，不依赖激光雷达和高精地图。这一路线与行业主流的“激光雷达+高精地图”方案不同，试图通过复用量产乘用车领域积累的智能驾驶技术和数据闭环，降低跨城市部署的成本与难度。

乘坐体验方面，用户可在小程序上远程调节车内温度、选择车载香氛和音乐风格。车内配备零重力座椅、后排娱乐大屏，支持查看行程、播放音视频，也可通过语音助手调节空调。

商业模式上，小鹏明确不做重资产运营，而是定位为技术提供商和生态赋能者，向合作伙伴输出整车平台、自动驾驶软件及AI能力，通过硬件销售、技术服务和佣金分成获得收益，线下运营交由合作方负责。高德地图是其首个全球生态合作伙伴。

何小鹏此前表示，目标在2027年实现无安全员载客运营，广州Robotaxi业务最早有望在2027年下半年实现单车盈亏平衡。小程序上线和邀请码开放只是商业化探索的起点，后续能否扩大开放范围、提升无安全员订单的稳定性，以及海外合作伙伴能否顺利落地，将是检验这一模式能否跑通的关键。