金吾财讯 | 光大证券分析认为，2026年4月21日，速腾聚创(02498)举办TechDay2026，发布“创世”数字化架构、“凤凰”“孔雀”两款旗舰芯片并预告下一代RGBD传感器；此前的4月17日，禾赛科技(02525)举办2026技术开放日，发布全球首款6D全彩激光雷达超感光SPAD-SoC“毕加索”、4320线ETX系列激光雷达、空间智能AI硬件Kosmo及机器人动力模组四大新品。两家头部厂商在同一周内完成年度技术宣示，激光雷达行业竞争加速升维。机构预测，激光雷达行业发展趋势聚焦：1)线数竞赛进入“千线时代”的实质化阶段。2)RGBD融合，实现芯片级色彩融合。3)场景泛化：从车载到物理AI的基础设施跃迁。与此同时，上述三大趋势的共同底座是芯片全栈自研能力。该机构判断芯片全栈自研能力正在加速激光雷达竞争格局稳固，后进者难以在短期内追赶头部厂商的芯片积累。下一阶段的核心变量在于：1)新品量产交付节奏：禾赛ETX下半年量产、速腾“凤凰”2026年内上车或将为近期市场关注的核心；2)机器人业务放量斜率：如禾赛Kosmo发布节奏、速腾具身智能方案客户导入进度，将决定第二增长曲线对总营收的拉动弹性；3)下一代RGBD融合芯片的研发进度：如禾赛“毕加索”迭代、速腾2027年底RGBD传感器，将决定技术壁垒的高度与护城河的宽度。